Угол отклонения визирной оси зрительной трубы от перпендикуляра к горизонтальной оси прибора называют коллимационной погрешностью. Для её определения выполняют вторую поверку (рис. 18). Наводят теодолит на удалённую точку и снимают отсчёт А при, скажем, круге право (КП). Переводят трубу через зенит и снова визируют эту точку при круге лево (КЛ), получая отсчёт В. Тогда при отсутствии погрешности В-А=+/-180˚. Если погрешность есть, то отсчёт при круге право будет отличаться от истинного отсчёта R на некоторую величину с: R=А+с. Очевидно, что для круга лево R=В-с+/-180˚, т.к. визирная ось отклонится в противоположную сторону. Т.о., погрешность может быть найдена по формуле с=(В-А+/-180˚)/2. Среднее арифметическое из отсчётов (с учётом их теоретической разности в 180°) свободно от влияния коллимационной погрешности. Для исключения коллимационной погрешности (в случае, если она превышает удвоенную точность отсчётного устройства) устанавливают на лимбе средний отсчёт; тогда центр сетки нитей сойдёт с визируемой точки. Исправительными винтами сетки совмещают её центр с визируемой точкой. Поверку повторяют.